Jednadžba pravca kroz točku (x₁,y₁) uz poznat koeficjent smjera k (k=tgα):

y-y1=k(x-x1)

Jenadžba pravca kroz dvije točke (x1,y1) i (x2,y2):

 y-y1=k(x-x1)

gdje se k izračunava kao:

k=(y2-y1)/(x2-x1)

Eksplicitni oblik:

y=kx+l

Implicitni oblik:

Ax+By+C=0

 

Udaljenost točke T₀=(x_0,y_{0) od pravca Ax+By+C=0}:

d=|Ax₀+By₀+C|/(√(A²+B²))

Kut φ između pravaca zadanih jednadžbama y=kx+l i y=mx+n

tgφ=|m-k|/|1+mk|

Uvjet paralelnosti pravaca: m=k

Uvjet okomitosti pravaca: m=-1/k